Né à Conegliano Veneto en 1924, fils d’art et descendant d’une famille dont l’activité remonte au Moyen Âge, Mauro Francini a fait des études classiques tout en participant en tant qu’acteur et scénographe aux activités du Théâtre de l’Université de Messine.

La guerre l’a conduit en Algérie, en Tunisie et au Maroc. En 1947, à Florence, il interrompt ses études d’architecture pour se consacrer entièrement à la peinture et, en 1951, il s’installe à São Paulo, au Brésil, appelé par Adolfo Celi, comme scénographe au Teatro Brasileiro de Comedia. Il y rencontre Clara Heteny, également peintre, qu’il épousera et avec laquelle il aura deux enfants, Marina et Lando.

Au Brésil, il s’intègre au mouvement artistique du « Cono Sur » avec des expositions personnelles et collectives, et participe aux Biennales de São Paulo et aux Salons d’Art Moderne de Rio de Janeiro.

En 1959, il s’installe à Paris grâce à une bourse du gouvernement français et en 1962, il s’établit à Milan où, de 1967 à 1982, année de sa disparition, il enseigne l’histoire de la scénographie et le maquillage à la Civica Scuola d’Arte Drammatica del Piccolo Teatro.

Les œuvres de Mauro Francini font partie des collections du Musée National des Beaux-Arts et du Musée d’Art Moderne de Rio de Janeiro, de la Pinacothèque d’État et du Musée d’Art Moderne de São Paulo, du Musée National des Beaux-Arts de Montevideo, ainsi que de collections privées au Brésil, en Italie, en France, en Argentine, en Uruguay, au Canada, au Pérou, États-Unis, Suisse, Belgique, Allemagne, Pologne et Hongrie.