Sa première formation eut lieu dans sa ville natale, Budapest, où Clara fréquenta l’École des Arts Appliqués, l’École de Dessin de Tibor Gallé et l’Atelier Strasser. Parmi ses maîtres, on trouve le surréaliste français Marcel Jean et les peintres Sandor Bortnyik et Aurel Bernath, anciens membres du Bauhaus.
À l’âge de vingt-cinq ans, Clara adhéra au Mouvement des Jeunes Artistes Hongrois du « Café Revue » et fit partie des « 5 Jeunes » qui, en mars 1945, organisèrent la première manifestation artistique d’après-guerre dans la ville détruite par le conflit mondial.
Après avoir quitté la Hongrie en 1948 et un bref séjour à Rome, Clara se rendit en Uruguay, puis au Brésil.
À São Paulo, elle rencontra et épousa Mauro Francini; là, ils participèrent activement à la vie artistique brésilienne avec des expositions personnelles et collectives, des participations aux Biennales de São Paulo, aux Salons d’Art Moderne de Rio de Janeiro, obtenant un large succès auprès de la critique, des prix et des récompenses. Clara se consacra aussi à des activités théâtrales en tant que costumière et scénographe, principalement au Teatro Brasileiro de Comedia de São Paulo.
De retour en Europe en 1959, elle vécut à Paris avec son mari Mauro Francini et leurs deux enfants jusqu’en 1962, puis à Milan, où elle s’installa avec sa famille et travailla comme éditrice chez Mondadori, tout en continuant à peindre et à exposer jusqu’à sa mort.
Les œuvres de Clara Heteny se trouvent à la Pinacothèque d’État et au Musée d’Art Moderne de São Paulo, au Musée des Beaux-arts de Montevideo, ainsi que dans de nombreuses collections privées en Argentine, Brésil, Uruguay, Pérou, Chili, États-Unis, Canada, France, Suisse, Allemagne, Autriche, Hongrie et Italie.